■職種概要 ロボットメカ設計エンジニアは、Mujinの知能ロボットシステムを支えるロボットハンドおよび周辺設備の機構設計を担うポジションです。 ロボット単体ではなく、ロボットハンド、搬送機構、周辺設備、安全機構などを含めたシステム全体を対象に、構想設計・基本設計・詳細設計を行います。 特に本ポジションでは、単なるCADオペレーションではなく、機構構成・把持方式・強度・剛性・耐久性・量産性などを総合的に考慮しながら、知能ロボットとして最適な機構を成立させる役割を担っていただきます。 また、ソフトウェア・制御・電気チームと密に連携しながら、顧客ごとに異なる要件に合わせたカスタマイズ設計や新規機構開発を推進していく点も本ポジションの特徴です。 シニアポジションとして、設計業務だけでなく、案件推進・進捗管理・設計レビューなど、プロジェクト全体を前に進めるリード役も期待しています。   ■部署の役割 本部署では、Mujinの知能ロボットシステムに必要なロボットハンド・周辺設備・自動化機構の設計開発を担っています。 物流・製造現場ごとに異なる課題に対し、メカ・ソフトウェア・制御を組み合わせながら、最適な自動化システムを構築しています。 機械設計チームは、その中でもロボットシステムの性能・信頼性・安定稼働を左右する重要な役割を担っており、把持機構や搬送機構など、Mujin独自の知能ロボット技術を実際の現場で成立させるための中核を担っています。 ■募集背景 事業急成長による増員。 顧客からの厚い信頼と強い要望をいただき、2023年7月に第1期コンサルティング事業をスタート。わずか半年間で、コンサルティング事業の好評と好調により、2024年1月にはアクセンチュアとのジョイントベンチャー「Accenture Alpha Automation株式会社」を設立し、現在当社事業は第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。   ■求める人物像 • 部分設計ではなく、ロボットシステム全体を見ながら設計したい方 • メカ・ソフト・制御を横断して考えることが好きな方 • 新しい技術や未知の領域にも前向きに挑戦できる方 • 周囲を巻き込みながら主体的に業務を推進できる方 • 技術力だけでなく、案件推進力・リーダーシップも高めたい方 業務内容 * ロボットハンドおよび周辺設備の構想設計・基本設計・詳細設計知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計、試作・評価 * ソフト・制御・電気チームと連携したカスタマイズ設計および仕様検討 * 強度・剛性・耐久性・安全性を考慮した機構設計・構造設計・改善設 * 案件推進、進捗管理、設計レビュー     必須要件 * 機械設計における基本設計の実務経験 * 3D CAD（Inventor、SolidWorks、SolidEdge、CATIA等）を用いた設計経験 * 機構設計に関する基礎知識（4力学、材料、機械要素等） * 設計案件のリード経験、開発案件実施経験・設計レビュワー経験 * ビジネスレベルの日本語力（読み・書き・会話） 歓迎要件 * 産業用ロボット、ロボットハンド、FA設備等の機構設計経験 *  サーボモータ、空圧機器、アクチュエータを用いた装置設計経験 * 強度解析（CAE／FEM）や構造解析の経験 * 設備立ち上げ、不具合解析、ベンダー折衝経験 プロジェクトマネジメントまたはチームリード経験 ポジション魅力 ◎ “知能ロボットの中核機構” を設計できる 　Mujin独自のティーチレス技術と連携するロボットハンド・周辺設備の設計を通じて、ロボットシステム全体の性能を左右する重要な役割を担えます。   ◎ 構想設計から実機検証まで一気通貫で関われる 　単なる図面設計ではなく、試作・評価・改善まで含めて、自ら設計したものを実機で磨き上げていく経験ができます。   ◎ カスタマイズ性の高い案件に挑戦できる 　案件ごとに扱うワーク・設備構成・要求仕様が異なるため、毎回新しい機構や構成を考える面白さがあります。   ◎ メカ・ソフトウェア・制御と密接に連携できる 　社内にソフトウェア・制御・製造チームが存在しているため、領域を跨いだものづくりに深く関与できます。   ◎ 技術力と推進力の両方を伸ばせる 　設計だけでなく、案件推進・仕様調整・ベンダー連携にも関われるため、将来的にリーダー・PMとしてのキャリア形成も可能です。 Mujinグループについて 独自のロボット制御技術（Mujin MI） によって産業用オートメーションの常識を覆し、世界中のサプライチェーンに革新をもたらしているMujin。労働人口減少や重労働、2024年の物流問題など、深刻化する社会課題に対応すべく、物流・製造・小売・流通等の各業界で、世界初の完全自動化を次々と実現しています。 これにより、国内外の企業から高い支持を得て、2024年からサプライチェーン戦略や中長期経営戦略を支援するコンサルティング事業も開始し、ハードウェアとソフトウェアを融合させた“完全自動化のトータルソリューション”開発をも本格化。 約1000兆円規模とも言われる巨大市場であるオートメーション業界、私たちはこの分野における「プライムベンダー」を目指し、技術と戦略の両面からクライアント企業の成長を支えるビジネスパートナーへと進化しています。   採用企業 株式会社Mujin Japan   勤務地 東京本社   就業時間 ・裁量労働制：始業8時45分、終業17時45分 ・休憩時間：60分   休日・休暇 ・完全週休二日制 ・年次有給休暇 ・年始年末休暇 ・慶弔休暇 ・介護休暇 ・マタニティ休暇（取得100％・復帰実績有） ・育児休暇（取得100％・復帰実績有） ・その他、会社カレンダーに準ずる休日   試用期間 ・6ヶ月（条件変動なし）   給与 ・月給制 ・評価：年に2回（1月、7月) ・賞与：年に2回（評価と同時期） ・給与改定：年に2回（評価と同時期）   待遇・福利厚生 ・服装自由 （東京オフィスのみ） ・通勤手当支給 ・各種保険（雇用・労災・健康・厚生年金） ・毎日の無料ランチビュッフェ （東京オフィスのみ） ・無料自動販売機設置（ドリンク・スナック） （東京オフィスのみ） ・こだわりの高級コーヒーマシーン （東京オフィスのみ） ・社員専用オフィスジム （東京オフィスのみ） ・毎月のチームディナーサポート