Vor Ort in Euskirchen (Raum Köln–Bonn) · 4 von 5 Tagen/Woche · Vollzeit KONTEXT CeiliX baut deckenbasierte mobile Roboter für die Lager- und Fabriklogistik — die ersten ihrer Art, mit produktiven Systemen bei Kund:innen in der EU und den USA. Das Unternehmen besteht aus ca. 10 Personen, hat über 800k € an Vorbestellungen für 2026 und gerade einen Branchenpreis gewonnen. Bisher haben zwei Engineers den Großteil der Plattform-Software geschrieben, und einer von ihnen wechselt jetzt zu anderen Themen — deshalb sucht Robin, der die Software hier verantwortet, jemanden an seiner Seite. DIE ARBEIT Dein erster Fokus ist das Lokalisierungssystem. Der Roboter orientiert sich, indem er QR-Tags an der Decke ausliest: eine nach oben gerichtete Kamera decodiert aus jedem Tag eine globale Position, die anschließend mit der Motor-Odometrie fusioniert wird. Das System läuft bereits bei Kunden und auf der Messe — die unmittelbare Aufgabe ist, dieses System robust zu machen und für die Skalierung vorzubereiten. In der Praxis berührt das ein paar zusammenhängende Bausteine: * Die C/C++-Runtime auf Real-Time-Linux, die die Kamera ansteuert und eine Position ausgibt * Das Tooling und die Datenbank rund um Tag-Produktion und Serialisierung * Den Mapping-Layer, der aus einer Kundeninstallation eine nutzbare Karte macht * Kamera-Kalibrierung Sobald die Lokalisierung steht — Robin schätzt ein paar Monate — öffnet sich der Rest der Plattform. Motion Control, industrielle Protokolle wie Profinet, MQTT und ROS, Flottenkoordination über mehrere Roboter hinweg und das Backend hinter der kundenseitigen Web-UI sind dann alle auf dem Tisch. Woran du als nächstes arbeitest, hängt davon ab, was das Produkt braucht und wie du in die Arbeit hineinwächst. Das längerfristige Bild: Du übernimmst zentrale Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt. Du wirst auch ab und zu unterwegs sein — Kundeninstallationen und Messen besuchen, um am laufenden System zu debuggen und Fixes vor Ort auszurollen. Du berichtest an Robin, aber er erwartet, dass du deine Themen selbst verantwortest. MUST HAVE * 2+ Jahre professionelle Software-Engineering-Erfahrung, mit substanziellem Anteil an hardware-nahem Arbeiten (Firmware, Embedded, Robotik, Microcontroller) * Starkes C/C++ (low-level, performance-kritisch) und Golang (Backend, Schnittstellen) * Hands-on Linux — terminal-sicher, on-device debuggen (ARM-Target ein Plus) * Souveränität auf Bit-und-Byte-Ebene — Prozessgrenzen, Real-Time vs. Non-Real-Time, deterministisches Timing * Grundlagen Elektrotechnik — einen neuen Sensor anschließen und mit einer Spannungsquelle verbinden, ein Datenblatt lesen, mit digitalen I/Os arbeiten (Relais schalten, diskrete Signale lesen) * Lerngeschwindigkeit — du eignest dir neue Themen schnell an (industrielle Protokolle, Regelungstechnik, eine neue Toolchain) und entblockst dich selbst * Eigenständigkeit — du bist nicht blockiert, wenn ChatGPT die Antwort nicht kennt * Arbeitsberechtigung für die EU * Vor Ort in Euskirchen, 4 von 5 Tagen pro Woche * Bereitschaft, innerhalb der EU (gelegentlich auch weiter) zu reisen: Kundeneinsätze und Messen * Fließendes Deutsch — die Hauptarbeitssprache des Teams NICE TO HAVE * Microcontroller oder vergleichbares low-level Hardware-/Software-Arbeiten * Industrielle Automatisierung — PLC (Strukturierter Text, IEC 61131-3), Profinet, MQTT, ROS. On the job lernbar. * gRPC — die Brücke zwischen Real-Time-Runtime und Plattform-Backend * Release Management oder Software-Projektplanung * Computer Vision / Kamera-Kalibrierung * JavaScript für gelegentliche Frontend-Arbeit (KI-gestützt ist okay) WARUM DIESE ROLLE * Verantwortung ab Tag eins — Lokalisierung end-to-end, danach Plattform-Themen * 2–3-Jahres-Perspektive — Du übernimmst die wichtigen Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt * Hardware-nahes Arbeiten — Debugging am echten Roboter; du siehst deinen Code Live bei Kunden in realen Anwendungen * Nachfrage — über 800k € an Vorbestellungen gegen 300k € geplant; Inbound überholt unsere Kapazität * Architektur ist offen — die Plattform-Entscheidungen der nächsten zwei Jahre liegen auf dem Tisch BEWERBUNG Schick uns relevante Unterlagen — wir melden uns, wenn es passt!