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SLAM & 3D Reconstruction Engineer (Autonomous Driving)

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Pangyo (Software Dream Center), South Korea Remote Full-time Posted 9d ago
SLAM & 3D Reconstruction Engineer는 Offline SLAM, Localization, Self-Calibration 및 3D Reconstruction 알고리즘을 개발하고, Multi-view Geometry와 Neural Rendering 기술을 활용하여 AI 학습에 필요한 고품질 3차원 데이터를 생성합니다. 또한 Perception, AI, Data Platform 등 다양한 조직과 협업하여 차세대 Autonomous Driving 데이터 파이프라인을 구축합니다. RESPONSIBILITIES * Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서 데이터를 활용한 Offline SLAM 및 Localization 알고리즘을 개발합니다. * 대규모 주행 데이터의 Trajectory Estimation, Pose Optimization 및 Global Alignment 알고리즘을 개발합니다. * Camera, LiDAR, IMU 등 Multi-Sensor Self-Calibration 및 Calibration 알고리즘을 개발합니다. * Multi-view Geometry,…

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